Работно място No 4: ПРАКТИЧЕСКА РАБОТА СЪС ЗУСМД ЕС 5052

ЗАДАЧИ ЗА ИЗПЪЛНЕНИЕ:

    1. Запознайте се с автономния тестер за ЗУСМД ЕС 5052 и си припомнете работата с осцилоскопа, по-специално измерване на сигнали в режим на диференциален вход /ползувайте съответните документации/.

    2. Демонтирайте капаците на устройството /двата горни и този под дисковия пакет/. Разгледайте устройството и изпробвайте движението на каретката с главите, зацепването на кученцата с рейката, мястото на датчиците. Внимателно върнете каретката в начално положение с прилагане на необходимото усилие с лявата ръка назад, като с дясната прибирате стърчащите най-горна и най-долна глави, докато всички глави се "качат" на пластмасовите си водачи/сепаратори.

    3. Свържете захранването на диска и тестера. Свържете тестера към малкия интерфейс на диска и ги включете. Монтирайте работен дисков пакет и стартирайте въртенето му. Наблюдавайте операцията "Първоначално търсене": - 45s след старта главите се изпращат напред до упор, в ДАЦ се зарежда 204, РАЦ се нулира и се активира последователност "Позициониране", при което главите застават на нулев цилиндър и светват лампите за индивидуалния номер на устройството, показател за готовността му. Същата операция може да се зададе от тестера или УУ с командата "Рекалибриране" ("Връщане на цилиндър 000") и протича аналогично на описаната, но без 45-секундното изчакване след старта.

    4. Изпробвайте различните режими на позициониране чрез тестера- напред, назад, на случайни цилиндри, между два адреса, ръчно и автоматично, с различна честота на повторение. Отчетете няколко цилиндъра по индикацията на пулта на диска и по нониуса над каретката. Чрез превключвателя и индикатора, разположени в лявата част на лицевата плоча на тестера, проверете състоянието на диска по интерфейсните сигнали от него.

    5. С осцилоскопа (Ch1, 1V/div, DC) и синхронизация/INT, Ch1, AUTO NORM, 5 ms/div) наблюдавайте сигнал "индекс" /TTL ниво/ от най-горната КТ (допълнително монтирана) на печатна платка ЕДСД на адрес А10. Отделната маса за осцилоскопа вземете от най-долната КТ /СК6/ на платка ЕКГЛВ /А17 и А18/. По измерената честота пресметнете оборотите на диска.

    6. Открийте двата контактора - за "старт" и "стоп"- отпред, долу - с номера съответно 5 и 6. Спрете въртенето на дисковия пакет, при което се изключва (5) и вкл. (6), и наблюдавайте "динамичното спиране" на двигателя. То става за около 20s, а без прилагането на спиращия постоянен ток - за повече от минута. На 25-тата секунда след стопа постоянният ток се прекъсва чрез изключването на контактор (6) чрез електронното реле за време. Изключете захранването.

    7. Измерете параметрите на сигнала от ДЦ, за да анализирате действието му. За целта:
        а) свалете дисковия пакет;
        б) свържете Сh1 на осцилоскопа към изхода на осцилатора, захранващ ДЦ - контролна точка СК1 /най-горната/ на платка ЕОСЦ /В06/;
        в) откачете захранването на мощния усилвател на линейният двигател [ +36V към ГУМ - червения проводник от перо 6 на клемореда на ГУМ/отпред, под пулта/ леко се издърпва] , за да не ви пречи сервосистемата при ръчно движение на каретката при включено захранване;
        г) свържете Сh2 на осцилоскопа към ДЦ на входа на платка ЕФЦ/перо 20, зелен   проводник, със свалена от перото шлауха/, намираща се под капака на диска;
        д) включете захранването на устройството /но не го стартирайте!!!/ и измерете сигнала от осцилатора - Ch1, AC, 2 V/div, (5 s/div, INT, Ch1, AUTO) сприблизителни амплитуда 6V p-p и честота 150 кHz;
        е) превключете осцилоскопа на Сh2 и наблюдавайте сигнала от ДЦ, като      същевременно ръчно интензивно движите напред - назад каретката с главите в       зоната на работните цилиндри (Ch2, AC, .1V/div)( 5 ms/div, INT, Ch2, AUTO).       Наблюдавайте характерната амплитудна синусоидална модулация на сигнала от ДЦ при движението (една синусоида съответства на придвижване 1 цилиндър). За да се убедите в манипулацията /смяната/ на фазата от четен към нечетен цилиндър      превключете осцилоскопа в режим "both", "alt" или "chop", вътрешнасинхронизация по Сh1, 5m s/div и след като синхронизирате сигнала на осцилоскопа, много бавно, с нищожни премествания, движете каретката от максимум към минимум, проследявайки смените на фазата на сигнала от ДЦ спрямо сигнала от осцилатора при преминаване през всеки следващ цилиндър;
        ж) изключете захранването, откачете сондите на осцилоскопа и свържете +36 V за   ГУМ-а.

    8. Проверете настройката за радиална взаимозаменяемост на някоя глава/примерно 1а/. За целта:
        а) подгответе осцилоскопа за режим на диференциален вход:- both, AC, 0.05V/div, add, inv и за външна синхронизация по сигнала "индекс":- ext, DC, NORM. Сондите на двата канала включете към СК1 и СК2 и масите им към СК3 на платка ЕПУЧ/горе, до ДИ/С /, а сондата за синхронизация съгл. т.5.;
        б) монтирайте еталонен/жълт/ дисков пакет и осигурете режим "только чтение" чрез превключвателя на пулта на ЗУМД;
        в) извадете куплунга на главата, която ще измервате /разположението на главите вижте на схемата, залепена върху линейния двигател/ и поставете между него и ЕПУЧ преходния съгласуващ адаптер;
        г) включете диска и тестера и стартирайте въртенето. Позиционирайте на цилиндър 73-и. Въведете с тестера избраната глава, режим "четене" и активизирайте клавишните превключватели "выбор головки" и "разрешено чтение" на тестера;
        д) наблюдавайте на осцилоскопа характерните за радиалната настрой-ка пакети импулси. За да оцените влиянието на радиалното отместване на главите натиснете/дръпнете/ леко с ръка каретката с главите напред/назад/ и вижте резултата от това действие върху екрана на осцилоскопа. Тази проба Ви дава информация накъде трябва да се отмести главата, ако тя е радиално разстроена;
        е) дезактивирайте режима по обратния ред.

    9. Проверете настройката на дадена глава за тангенциална взаимозаменяемост. За целта:
        а) осцилоскопа като в т.8, но на по-ниска чувствителност /.2V/div/ и на 5 ms/div;
        б) позиционирайте на цилиндър 3 или 201, въведете избраната глава и активизирайте операция "четене". Началото на характерния за настройката пакет импулси трябва да отстои на 10 до 24 m s от началото на импулса "индекс", по който се синхронизира и стартира развивката /при режим NORM/. За проба натиснете каретката с леко странично усилие, напред или назад към пулта, и оценете ефекта върху екрана на осцилоскопа;
        в) дезактивирайте режима четене, спрете и свалете еталонния пакет, свалете адаптера, изключете захранванията, монтирайте капаците, отсъеди-нете осцилоскопа и тестера.



Обратно към работното място
Последно обновена: 17.11.1999 - Румен Кожухаров, Добромир Дочев